O presente estudo teve como objetivo analisar os desafios e propor estratégias para o atendimento de emergência a pessoas com Transtorno do Espectro Autista (TEA), buscando contribuir para práticas assistenciais inclusivas e humanizadas nos serviços de saúde. Trata-se de uma revisão bibliográfica narrativa, de natureza qualitativa e caráter descritivo-analítico, fundamentada em publicações científicas e documentos oficiais obtidos nas bases SciELO, PubMed, Google Scholar e Biblioteca Virtual em Saúde (BVS). A busca foi realizada entre julho e outubro de 2025. Foram selecionados sete estudos que atenderam aos critérios de inclusão, enquanto dezesseis foram excluídos. Os resultados apontaram ausência de protocolos estruturados, despreparo das equipes e necessidade de formação contínua. Evidenciou-se que o ambiente físico e a comunicação adaptada impactam diretamente na qualidade do atendimento, sendo fundamentais a presença familiar e o uso de recursos visuais e linguagem simples. Conclui-se que o atendimento emergencial a pessoas com TEA requer integração entre conhecimento técnico, sensibilidade humana e políticas públicas que assegurem o cuidado equitativo e seguro, conforme os princípios do Sistema Único de Saúde.