Este estudo teve como objetivo analisar os principais desafios enfrentados pelo Sistema Único de Saúde (SUS) na regulação do acesso aos serviços de urgência e emergência, com foco nos fluxos assistenciais, nas demandas crescentes e nas limitações da capacidade operacional. Trata-se de uma revisão narrativa da literatura, fundamentada na análise de dez artigos científicos publicados entre 2023 e 2025, selecionados em bases como PubMed, SciELO, Web of Science e Frontiers. Os resultados foram organizados em quatro eixos: ausência de padronização de indicadores de acesso; limitações estruturais e operacionais; desigualdades sociais e territoriais; e inovações tecnológicas aplicadas à gestão emergencial. Conclui-se que, para garantir um cuidado efetivo, equitativo e resolutivo, é necessário investir na padronização de critérios de regulação, no fortalecimento da infraestrutura do SUS, na qualificação dos profissionais e na incorporação estratégica de tecnologias inovadoras.